Aranđelovac is een stad en gemeente in het district Šumadija in centraal Servië. Bij besluit van de prins riep de groeiende gemeenschap rond de kerk in 1859 de stad Aranđelovac uit tot "De stad Aartsengel", die grote delen van de territoria van de dorpen Vrbica en Bukovik besloeg. Bij hetzelfde decreet beval de prins de oprichting van het kuuroord Bukovička Banja.

Hoewel de stad zelf een 19e-eeuwse nederzetting is, wordt het gebied al lange tijd bewoond. De paleolithische vindplaats van de Risovača-grot ligt bij de ingang van de stad. Op de oostelijke helling van de Venčac-berg ligt de plaats Dizljak, die behoort tot de neolithische Vinča-cultuur.